機(jī)器人軸承分類和關(guān)鍵技術(shù)是什么
機(jī)器人軸承分類和關(guān)鍵技術(shù)是什么
- 2022/9/2 9:53:41
工業(yè)機(jī)器人軸承作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具，IC制造裝置等。
工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)
1.可承受軸向、徑向，傾覆等方向綜合載荷；
2.高回轉(zhuǎn)定位精度。
工業(yè)機(jī)器人軸承分類
1. 交叉滾子軸承
交叉圓柱滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，單個(gè)軸承能同時(shí)承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同作用，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子間的相互磨察，有效防止了摩擦力矩的增加。
另外，滾子垂直交叉排列的結(jié)構(gòu)可以避免滾子的鎖死現(xiàn)象，同時(shí)又因?yàn)檩S承內(nèi)外圈是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可調(diào)，即使被施加壓力，也能獲得較高的旋轉(zhuǎn)精度。十字交叉滾子軸承以其輕型復(fù)合結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)精度高、剛性好、摩擦力矩穩(wěn)定等良好的性能廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人腰部回轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式機(jī)器人肩部、臂，手腕等回轉(zhuǎn)部位。
2. RV減速器軸承
RV減速器又稱精密關(guān)節(jié)減速器，它以其體積小，抗沖擊力強(qiáng)，扭矩大，定位精度高等多優(yōu)點(diǎn)被廣泛廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。對(duì)于RV減速器，軸承的外形結(jié)構(gòu)、精密定位是其結(jié)構(gòu)緊湊、剛性優(yōu)良、傳動(dòng)精密等關(guān)鍵因素，RV減速器軸承包括多種軸承系列及圓柱滾子保持架組件系列。
3.諧波減速器專用軸承
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形，利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大，多用于中小轉(zhuǎn)矩的機(jī)器人關(guān)節(jié)。
工業(yè)機(jī)器人軸承的關(guān)鍵技術(shù)
1.設(shè)計(jì)技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人用軸承不僅要保證有足夠的承載能力，而且要求精確定位、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，因此，軸承設(shè)計(jì)分析，主參數(shù)的確定，不能單以額定動(dòng)載荷為目標(biāo)函數(shù)，而要以額定動(dòng)載荷、剛度和摩擦力矩等指標(biāo)作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時(shí)要采用基于套圈和機(jī)架變形的軸承有限元分析方法。
2.制造技術(shù)
（1）機(jī)器人軸承動(dòng)態(tài)質(zhì)量高精度檢測(cè)技術(shù)；
（2）軸承套圈微變形熱處理加工工藝；
（3）基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨加工工藝；
（4）軸承負(fù)游隙的精確控制技術(shù)；
（5）角接觸球軸承的凸出量的精確控制技術(shù)；
（6）軸承的精密裝配技術(shù)；
（7）軸承套圈非接觸測(cè)量技術(shù)。